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　　右门属性栏中输入以下参数：位置X、Y、Z(mm)：“-22、1183、625

　　数控机床右边面的右上角左键捕捉位置数据，关节限值：最小限值（mm)输入:“0

　　创建双层供料台机械装置创建双层供料台机械装置的具体操作步骤如下：1）双击启动

　　”→移动到上料盘右上角单击左键捕捉位置数据→关节限值：最小限值（mm)输入：“0

　　”→选择好要保存的路径、填写好要保存的文件名、选择好保存类型（Library文

　　创建自动化生产线机器人用工具本小节将以气动打磨机、气动夹爪、双头气动夹爪为例，介绍如

　　”设定中心点坐标（2）5）将步骤4）捕捉的打磨机底座中心点坐标设置为本地原点坐标。在“布局

　　”→选择好要保存的路径、填写好要保存的文件名、选择好保存类型（Library

　　仿真自动化生产线工作流程在完成了自动化生产线各机械装置设置和自动化生产线机器人

　　仿真自动化生产线的布局机器人应用场景仿真工作站有时需要在项目实施前制作，有时则

　　轻易对其进行二次搬运定位。3)作为机器人工作点位参照的设备，模型需精确定位，不可凭目视拖拽模型定位。机器人应用场景仿真工作站中的一些装饰性元素，

　　比如作业人员、椅子等，可以对其直接通过拖曳的方式进行摆放定位。而一些设备或装置是作为机器人工作点位的参考，比如供料台料盘、

　　夹具等，这些设备的几何模型则需要精确定位，否则会导致离线编程输出的机器人程序难以调试，无端浪费宝贵的项目推进时间。4)需要对机器人的所有工作点位进行可达性检测。在仿真软件进

　　到达这些工作点位。5)需要创建机器人与其移动路径附近的设备进行碰撞监控检测。为了确保设备安全，在设备布局的最后环节，一定要创建机器人与其

　　组件解包资源的“带数控机床（CNC）的自动化生产线仿真(未完成).rspag

　　7-138完成后的属性连结至此，双头夹爪Smart组件创建完成。完成后的属性连结如图

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