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　　当机器人的吸盘工具运动到产品拾取位置时，工具上面的线传感器检测到了产品A，则产品A即为拾取对象，并将产品A作为到达位置的释放对象。;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建I/O板及关联I/0信号;创建I/O板及关联I/0信号;创建I/O板及关联I/0信号;创建I/O板及关联I/0信号;创建I/O板及关联I/0信号;创建I/O板及关联I/0信号;创建I/O板及关联I/0信号;机器人跟Smart组件通信;机器人跟Smart组件通信;机器人跟Smart组件通信;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;Smart组件效果调试;Smart组件效果调试;Smart组件效果调试;Smart组件效果调试;Smart组件效果调试;Smart组件效果调试;创建碰撞监控;创建碰撞监控;创建碰撞监控;创建碰撞监控;仿真效果输出;练习任务;创建碰撞监控;练习任务;THANKS!

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