免费在线 工业机器人编程概述 1、面向用户编程和面向任务编程 按照编程对象的不同，工业机器人编程类型分为两种：面向用户编程和面向任务编程。面向用户编程，即机器人开发人员为方便用户使用而采用底层语言对机器人系统进行的编程。这种编程涉及机器人底层开发技术，包括运动轨迹规划、关节伺服控制和人机交互等等许多机器人控制的关键问题，并将各种控制程序封装成简单易懂的机器人编程语言供用户编程使用。面向任务编程，即用户为使用机器人完成某一任务而采用机器人编程语言编写相应动作程序的编程。这种编程由于采用已经开发过的机器人系统，因此，相对于前者比较简单。 2、在线编程、离线编程和自主编程

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